Společnost Hero byla založena v roce 1886, kdy dva přátelé a spolužáci Gustav Henckell a Gustav Zeiler založili firmu na zpracování ovoce a zeleniny a nazvali ji Henckell & Zeiler, Conservenfabrik Lenzburg. Dne 17. června 1886 společnost vyrobila první konzervu s hráškem. Brzy přibyly konzervy plněné angreštem, mirabelkami, švestkami či slívami. Henckell získal své zkušenosti jako zaměstnanec konzervárny, zatímco Zeiler byl ovocnářem.

Gustav Zeiler však nečekaně umírá v roce 1889. Bylo mu pouhých 30 let. Novým společníkem ve společnosti se stává Carl Roth.

V roce 1890 byla v Americe (ve státě New York) pěti obyvateli města Canajoharie založena společnost Beech-Nut . Název společnosti byl inspirován buky, které rostly v okolí, a také „oříškovou“ chutí místní šunky.

Dne 3. července roku 1899 zakládá obchodník Otto Chrom a jeho starší bratr Dr. Paul Fromm (chemik) společnost Chemische Fabrik oHG. Jednalo se o předchůdce společnosti Schwartau. Jejich prvními výrobky byly umělý med, podlahový vosk a olej.

Na počátku 20. století se řada společností zabývajících se výrobou konzervovaných potravin stěhovala do oblasti jižního Španělska, pro zemědělskou produkci zde totiž byly příznivé klimatické podmínky. Jednou z těchto firem byl i francouzsko-britský koncern Champagnes et Frères Ltd., který otevřel v Alcantarille a v Abaránu celkem dva nové závody. Tato společnost se stává později základem společnosti Hero Spain.

V roce 1904 je zahájen program expanze značky Schwartau. Po požáru areálu bývalého pivovaru Lynchenheim v Lübecker Strasse společnost tento areál kupuje. Dodnes se na tomto místě nachází závod  a sídlo společnosti. Končí výroba vosků a olejů na podlahu. Je postaven první cukrovar a společnost v této době vyrábí umělý med, kandovanou citronovou kůru, brusinkový kompot a švestkový džem.

Značka Hero, odvozená z prvních dvou písmen jmen partnerů HEnckell a ROth, byla uvedena na trh v roce 1910. Název byl inspirován také konzervami, jejichž design je inspirován písmeny H, R a O. Tento prvek přetrval až do dnešní doby.

Společnost Schwartau vyrobila svůj první džem v konzervě (nazvaný Schwartauer Fünffrucht-Confitüren) v roce 1912. V tomto roce se společnost také přejmenovala na Schwartauer Honigwerke & Zuckerraffinerie AG.

V roce 1914 Společnost Hero vstupuje na trh Beneluxu. V rámci svého úsilí o rozvoj podnikání získává také podnik na výrobu ovoce a zeleniny, který vlastnila rodina Jensenových. V témže roce je společnost Hero uvedena na burzu a její zakladatel Carl Roth umírá.

Na druhé straně Atlantiku zahájila společnost Beech-Nut rozsáhlý projekt expanze. Společnost začala experimentovat s různými produkty, jako jsou sýry, datle, mořské plody či javorový sirup. Ve 20. letech 20. století tato společnost vyráběla nebo zpracovávala širokou škálu potravin. Významným a průlomovým výrobkem se ukázaly být žvýkačky.

V roce 1921 je v Německu nedostatek cukru, a tak Schwartau do svého portfolia přidává čokoládu a marcipán.

O rok později, v roce 1922, vzniká společnost Hero Spain. Společnost Hero Sewell S.A. (známá také jako Hero Alcantarilla) vznikla poté, co Hero získala většinu společnosti Champagnes et Frères Ltd. Španělský a švýcarský tým pracovaly společně, receptury poskytoval Lenzburg a výroba probíhala ve Španělsku.

Ikonické logo společnosti Schwartau se sedmi věžemi Lübecku navrhl v roce 1925 malíř, reklamní umělec a lektor Alfred Mahlau.

V roce 1930 vstoupila společnost Hero Benelux na trh s první holandskou sodou Perl. Ve 30. letech 20. století vynalezla švédská odbornice na výživu Maria Johanna (Ninni) Kronbergová sušené mléko. Její vynález položil základy společnosti Semper.

Nelehká hospodářská situace ve Spojených státech v roce 1931 znamenala, že společnost Beech-Nut představila jen málo nových výrobků. Jednou z výjimek byla dětská výživa. V roce 1931 společnost Beech-Nut uvedla na trh první pasírovanou dětskou výživu a v roce 1938 následovala výživa s kousky pro větší děti.